檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "點雲".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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隨著科技的發展與人力成本的上升，許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發， 使機械手臂的應用越來越彈性化，以零件隨機拾取為例，當零件任意 放置於工作面上…
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科技蓬勃發展下，自動化工廠的出現，圖像與感測器信號是常見的辨識來源，當前機器視覺仍以二維圖像做辨識與處理為主，但相似形貌的物件容易產生誤判，為了解決此問題，常見的方法是通過學習大量數據以改進辨識能力…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性，並結合機械手臂，開發一套「隨機取放零件分類系統」，進行零件拾取與放置，達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面，本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
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雷射掃描技術已非常普遍，不論利用點雷射來測量距離，或於工業中使用線雷射掃描作為加工成品之精密量測、甚至使用面雷射掃描針對各種物件之逆向工程掃描用以獲得3D空間中的點陣雲檔都已相當成熟。 但若要從掃描…
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由於三維感測器如光達雷達、立體視覺 等感測器逐漸的普及，點雲資料的獲取更加方便，並開始利用於各種領域中。自走車領域會使用立體感測器來獲取路面三維資訊應 用在式內定位或避障系統。逆向工程中可以…
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近年來，二維彩色影像的深度學習在物件偵測已取得令人滿意的成果，且大量標註的彩色影像公開資料集包含了生活中的許多物品。然而，在一些特定情況下，例如：前景與背景顏色相近，物件偵測以及影像分割的效果則不佳…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂，可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布，並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…
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在自動化生產線中，使用機械手臂進行零件分類為主要工作之一，在機械手臂拾取零件前，可透過3D深度學習快速辨識零件種類及數量。然而，當零件堆疊擺放於工作平台上時，難以將零件分割並分別進行辨識，且收集堆疊…